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2018年02月07日

【AdBun-M3H6】搭載の東芝製マイコンが【aibo】に採用！

日経テクノロジーにて紹介されました。

※以下、記事より抜粋

aibo、アクチュエーター22軸の制御はArm Cortex-M3マイコン！【AdBun-M3H6】

脚などのアクチュエーターのフィードバック制御基板、各関節の位置決めのフィードバック制御は、各アクチュエーターのローカルでループを組んで行う。モーションプロセッサーからは関節角の位置指令が来るのみである。上段の4枚が2軸分のフィードバック制御基板、中段と下段の6枚が1軸分のフィードバック制御基板である。各基板には、フィードバック制御用の32ビット・マイコン（東芝デバイス＆ストレージ製のArm Cortex-M3搭載の「TXZ3シリーズ」「TMPM3Hグループ」）と、モーター駆動用のブリッジ回路を組んだドライバーIC（米Texas Instrument社製の「DRV8313」）が搭載されている。

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